超聲波傳感器 HC-SR04

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HC-SR04是一種常用的超聲波傳感器，兼容各微控制板(eg Arduino)，它可以檢測前方是否存在障碍物，井檢測傳感器與障碍物之間的距離，原理和蝙蝠飛行時檢測周遭環境一樣。它會放出一種高頻率，人無法聽到的超聲波信號，當此信號碰到障碍物便會反射回來，這期間的時間差便會用作計算傳感器和障碍物的距離。

規格:
導線長度: 200mm
探測距離: 2cm (minimum), 3-4m (maximum)
工作電壓: 5V
工作電流: 15mA
工作頻率: 40khz

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